esp-idf/docs/_static/bluetooth-architecture.png

‰PNG


IHDR 
H—å
sRGB®Îé"/tEXtmxfile%3Cmxfile%20host%3D%22Electron%22%20modified%3D%222023-08-03T03%3A19%3A27.923Z%22%20agent%3D%22Mozilla%2F5.0%20(Macintosh%3B%20Intel%20Mac%20OS%20X%2010_15_7)%20AppleWebKit%2F537.36%20(KHTML%2C%20like%20Gecko)%20draw.io%2F21.6.5%20Chrome%2F114.0.5735.243%20Electron%2F25.3.1%20Safari%2F537.36%22%20etag%3D%22B3UyIGepEWhvVJIWHAm7%22%20version%3D%2221.6.5%22%20type%3D%22device%22%3E%0A%20%20%3Cdiagram%20name%3D%22Page-1%22%20id%3D%22_1cQCtu4XJDdjF88YKXG%22%3E%0A%20%20%20%20%3CmxGraphModel%20dx%3D%221230%22%20dy%3D%22578%22%20grid%3D%221%22%20gridSize%3D%2210%22%20guides%3D%221%22%20tooltips%3D%221%22%20connect%3D%221%22%20arrows%3D%221%22%20fold%3D%221%22%20page%3D%220%22%20pageScale%3D%221%22%20pageWidth%3D%22850%22%20pageHeight%3D%221100%22%20math%3D%220%22%20shadow%3D%220%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%3Croot%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%220%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%221%22%20parent%3D%220%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22UINtIZp5u30Qg2XU_50G-1%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3Dnone%3Bglass%3D0%3BfontSize%3D15%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22-30%22%20y%3D%2220%22%20width%3D%22650%22%20height%3D%22260%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22UINtIZp5u30Qg2XU_50G-3%22%20value%3D%22ESP%20Bluetooth%20Controller%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3D%23ffe6cc%3BfontSize%3D15%3BstrokeColor%3D%23d79b00%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%2280%22%20y%3D%22220%22%20width%3D%22510%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22UINtIZp5u30Qg2XU_50G-4%22%20value%3D%22ESP-BLE-MESH%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3D%23f5f5f5%3BfontSize%3D15%3BfontColor%3D%23333333%3BstrokeColor%3D%23666666%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%2280%22%20y%3D%22100%22%20width%3D%22120%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22UINtIZp5u30Qg2XU_50G-6%22%20value%3D%22ESP-NimBLE%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3D%23d5e8d4%3BfontSize%3D15%3BstrokeColor%3D%2382b366%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22340%22%20y%3D%22159%22%20width%3D%22250%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22UINtIZp5u30Qg2XU_50G-8%22%20value%3D%22ESP-Bluedroid%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3D%23d5e8d4%3BfontSize%3D15%3BstrokeColor%3D%2382b366%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%2280%22%20y%3D%22159%22%20width%3D%22250%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22UINtIZp5u30Qg2XU_50G-10%22%20value%3D%22BluFi%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3D%23f5f5f5%3BfontSize%3D15%3BfontColor%3D%23333333%3BstrokeColor%3D%23666666%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22210%22%20y%3D%22100%22%20width%3D%22120%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22UINtIZp5u30Qg2XU_50G-11%22%20value%3D%22Applications%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3D%23dae8fc%3BfontSize%3D15%3BstrokeColor%3D%236c8ebf%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%
PÇ’$ºID@D@D@D ”qÅ'G€Z®÷ä”J`Q_W¯	«kdL—¡þ©ÿΔ?úï©ÂQDD@D@DÀòfN¿ãì¹ó'N?ÓùÍ•W…°+ÉvÅ'G<ÒõΤÀ£ŽxR«ê7ñëq‡Žž|òî[¯Gþ<ÙqmîìI-J÷‰€ˆ€ˆ€D�?ö1­øèßãª+³LÐòÎ6!jV²­ É T¿
<
ÑH'§šASÖ¿ vÃoË‘œrt¯ˆ€ˆ€ˆ@d˜¾xã¡çññ€Ö!¡É²‚&U€ÒýÞ_ÖÏÈœ„þ­ê4le%¤ÁÊgWˆüƪ…" " " I&0úƒ/€s¨"w|²¬ I t¿ÊýI�h¾±Ç˜Õ,Sáyrd‰f껈€ˆ€¤tkØ��{¾×·ù�MCÐ×dÅ%E€Êú‚QuªŠÞã¿Üö@¹bE´çÓ)¢*GD@D@"“÷„.ûêç¯<yO‘µ0ÉVФPY?C4ªNTÓiäÊr¿;AReˆ€ˆ€ˆ@ä þÍ®•“¢ï’Ò¹�
Ðdm:MJïtOÒ	H€&��î


¯±%ž$éÂ`²Ü 05WD@D@’A 4IVÐ`¨Üïɘá¸U4ÔU§ˆ€ˆ€„‡€hx¸«Ö8$@5%D@D@D z„A€&É;¬4I~þèöÈë©hä�‰Z$" " nƒeW‚Ö‡ÁÐ$)\·«\{$@íqR.

H	Â$@ƒÞŒ
ºð”0�^×GPí


û$@í³RN	H€ºWE‹€ˆ€ˆ@„H‰Tð6Éì4GÔ%å�äÿÆ«ñÒ¨YûqŒ÷~ò
pw­*·£Ä­¥1äõIÔ»3þ·x.>߸3Ùõœ=sß®ÿ
ÅÕ¹¯Á¾¿ö¢üm×aø˜ix¤nãd—¯D@BO L4èmšÁ¸à%@C?�’]£h²ªH�À…Pµl1ü¾ëW“oý¶È–-‡£Ôü褱#Œh3yv²ëØ¿ï/Ü[2?†¾1µë7Á?‡àɦ�âénýP¡Jõd—¯D@BO@4ôÌUc š"à.�o×}…†µ* lùÊøzõJc¥¬óxsG+õ NW€:Y¶Ê
�”(@ƒ±zÕêO@TóAÜ%ÐÿùŽ˜>u<¾Ø¸n¿ÞÑi³—ÇTúæˆÁ8{ö2eÎŒùs¦ãÀ¾¿�«¾k¯‘)sìúm^|áYÔmÔKæÍÆç+—¢H±âèÚk°)‹É_€¾÷ÎXü°q=^=Ù\£Õò•þݱ|ñ\dÍš=RMZu@�ëo4×|<çÎ2âø–’¥q÷½•Ñú©.8røtlU?lZoò6hÒ
›¶E·ÍЦC7S÷¹³g1qìp|4svþ²
%JÞŽö�{¡zÍ:¦ìwÆ¿fÚ{™r˜6ñ
ìݳeÊ–Ç€!o"×U¹Mžu_��gNÃâù³quž¼x¸öãèðlo¤M—ÎÝ�Qé"¥Â$@I;(�Œ>¨‚£tÜ#®Û 7$jP
"pêä	”,˜-fïg·M�ÈüìÛß�7_
ÓÓöÍjãÓeP¸èÍhÒª#þÜ»ãGAõ‡ëà�‰³°ùûoQ§Ú]&o‹v�Q¨ÈM˜õþ$#ç­Ø€›J”Š%@ö|+–Î7{@))NYfççàä‰ãxûÍaÈ›/?}þ¾ü|Z4¨nê¢hüeûO3r0Úvì�ö�{bÆ»ocØ‹½ðXƒf¨Ó°9
ÞXÄì
öæT<Zï	¼Ü¯¦¼ý:žîÞ…‹ÝŒ¥ó?¢yâõ	3ðP­z`[ÞŸò2gÉŠgzôÇæï6˜þÓ�O·>·%ÜwQSÿƒ×ņo¾Ä{“Ç ÷ ¦¯J" Î�už©JL
	Ð$@Ó-"`“À¢¹³ðì“�ñö{óP©j
#4)8{öŠVOu�%@?ýf;ò_WÐ|öúÐ
FþïëŸqôè#@oÚ/{Ë\?tp?Ê–Èk\ùtéû[@ý(­Š�Û6Ä“fÅX%çÌœj,ªVmÂÆu_á‹•ËL©R]´7Ô¸ïVÓ¶9®Þ
B¢-{o%cÑmÖæiô<ÊÜ{þüyÔ}ðn?~ËÖl‰ ‹¿Øl„3ÓÓmàç­›ÍuKuhY7Ö¶„YïMDªÔ©Q¿q+›”•MD  ÁÐR^×H€º†V‹Z7ªa^¯
Ã�.}zÐ":tPOcí¤’‰‚ô×_¶Af¥o¾úM«‚É3#GÎ\F€Žž8ÓX	­Ô´Îý8qâ8>Zòu¼ôµWûc쨗°vË_¸2çU
G„–ÔÏ?]‚ßwý†Ÿ·~�¿ßhÄrb”.ôV
¸iŸ Jµ‡cÊ~e@¼3n~Ü}ÂXH—,ø_mÞs}øàÞÆ*ºqÇ?Fà>R¥4؇Òw݃ò«¡Båj(Uú¢ÅWIDÀy Î3U‰I  
šhºEløsïï¨Xº Ùë˜5û¥¨÷cGÁe¹Ï)@�=Œ>YSêŸ.EëÆ51þݹf_$è»sVàî{*Æä©û`Y¤Ï�ÁÜŸt@ÏNø`Ê8#Ó]qÅe­žùîôíñ”Ù»Y®üý(Tô&ãRçö€ÄhºtéŒu—øÖÛÊÄ”Íc èFßòûI¼Ô·«Ù³ºbí¶˜ë<ŽŠûT)@™Ž=‚å‹?ÁÊå±tÁó{Ëö]lPV�`	H€KLù]! 
ê
V*˜0f˜Ù?9géZÜRêŽ"´8R<¶ëôº÷yÙX@×~ùÖÿ´iÒ¦5ù†|“ß	ºåþÇÐ~¯ŒF“–ÌõÃÿÄ]7çAãíM@O|”–HZ$gÌÿ¥ï,gîeÐѨ!ýðþÇŸâ±jwáªÜy0÷�:ujsý¾ÛoÀM%J&*@o,\Ìôãù~¯¢u‡n1ýc[NŸ>ã‚�+@ý- «W-Ǧ
kÑ©[sÿÿ�Fçv�L@ÔúŸ Mš4šI" �u¨ŠK
	ФqÓ]"�
žýY½|	“ÅßµÎ[ç‚ž8þ/VoÚm"͹7”b²y›gðõš•úbOé>kᚘ $òŒ}ç#dÉš
c_{+–ÌÃûŸ¬Ä�e+Ä+@­=›´pvéù¢iOŸní‘ýÊ+1ÿÓ�hVï
ìüe;¦|¸Ô´‹‘êŒØ§;|ÊÌ%8sæî(šO´x
O=ÛËÜo!1Z½vµ;qäŸÌÓ×÷¼Ò:hèX4lÖÎì
MH€~¿qê=TÝzÆ£õšàÔ©“èТ®¿±ÞšrѪ$"à,
	Pgyª´$�M"8Ý&	°¬œþÁFþÙßþ"Þ>иÕi¥ÜòÃ&dÈ”ÉeÄÄ}�/‡|×^#@ï­Xk>ûŸ¹N·~Çn}b,¢	½	‰‘î¹Çÿ=fî} Fmtïý2
.jŽ@êöTSüõ瞘k%n½Ü;Ú´u'ô}é5X‘ûxâÑPþoBúmÇ6tlU;¶m�é-»]z2Ö\ŠÑÏV,NÐߣSsÌ�}éíPìÛ¤é‹PüÖÛ4ÇD@\  
êT<
	Ðà™ép’]ð‡£;ÝŽÌ™³˜}ŸV²Ža¢µ“çtò\Í"7Ý”{šÇ1íÞù+òäÍgÎõOŒ\ßþÓfäÍ]Ìš”1c&cme:røÒgȈ2^ÖõsçÎa÷o¿˜}¬tËgÍ–=h<ìÙeÎÍš5n(T4`=AªD@�ÕĈ 1jDð �0øPºÛ•D@D 9$@“CO÷:F@Ô1”*H’D@4IØt“ˆ@	H€&œns–€¨³<UšK€ítƒçÌuuÀ[Ïž9ƒûÿ6û>¥l}Ê/"Ý$@£{ü#¦÷ 3jˆˆ€ˆ€¸N@ÔuĪÀ
	P;””GD@D@R
	Д1Žžï…¨ç‡P


Û$@m£RF7	H€ºIWe‹€ˆ€ˆ@d��¬ñˆÚÖH€FíЫã" " QH@4
=»Ükü—Û«•+VøÚÜÁ‰ýQ›D@D@D@øcß,ÿzÛŽ—Û•+F¤²[¯íŒ|Åq0Ûm€ò¹K`Àäo&*pU›»o½ÎÝŠTºˆ€ˆ€ˆ@X	P€.úbë¦aË߆†¥%@Ã0B¡¬²Ó°••�+Ÿi¬7¬„’»ê

�P û=kÖt5_i[~Q¨ëÖP)
†
u•&­›˜&mªú�W¿íâ‹Ÿ•D@D@D@R�K6>{öìÌAmʶSÇd

øˆ®vÀ;ë&øçßÖu«–4íԞЈ.5ND@D@%@—ûî¿ŸZ·yw†Ü9³Né×¢LËDor/ƒ¨{l½]2Ýñ2¦‘.]šlÇŽŸ.ìíÞ¨õ" " "ݲeN¿=Cú+ÖìÛlê›=*¯
3
	Ð0€ª


�h# 
m#®þŠ€ˆ€ˆ€ˆ@˜	H€†yT½ˆ€ˆ€ˆ€D
	ÐhqõWD@D@D@ÂL@4Ì êE@D@D@D ÚH€FÛˆ«¿" " " "f aU/" " " ÑF@4ÚF\ý


�0pU€Z}`€ïüßßúü"q}/.Î
q­‡Zµ¤¼u 2ëàûJVút íW¼ÛÎìKæìÂU½ˆ€ˆ€ˆ€ˆ@è¸j

F°†®ËªID@D@D@D œ$@ÃI_u‹€ˆ€ˆ€ˆ@��ÂAW—E@D@D@D œ$@ÃI_u‹€ˆ€ˆ€ˆ@��ÂAW—E@D@D@D œ$@ÃI_u‹€ˆ€ˆ€ˆ@��ÂAW—E@D@D@D œ$@ÃI_u‹€ˆ€ˆ€ˆ@��ÂAW—E@D@D@D œ$@ÃI?’ëîÑ£G�¬Y³Ö?qâDùC‡Žä¶ªm—È™3çŽ3gÎœ8räHç‰'Z¯@•æAÐÈ"ê̓ˆŽ°5Fó lè#ªb§æ�C�’udŠ*¦OŸ>ãöíÛ÷dõêÕQ¸paóŸ’·ìرÃ4x̘1È—/ߤ
´	¶šÁ‹¼üš‘7&áh‘æA8¨G^�NÌ{%
ê ÌQÔ AƒÞI•*Uí®]»æHR'0bĈCçÏŸÿ8ªy�ò&ŽæAÊÓ¤ôHó )ÔRÞ=I™S�u¨§‹kÓ¦M¥Ô©S¯5j”§û¡Æ_N K—.8þ|e;îx̓”;ƒ4RîØÓ3̓`h¥Ü¼ÁÌ(H€ºÕ³EvéÒecóæÍ)R$‹g;¡†$°dÉüôÓOï½ðÂMC¤y�!ï^×<ðîØ9ÙrÍ'iz·¬`æ�½”u
ªg‹|þùç·5nܸˆö|zvãm8÷þLŸ>}Ç�!CŠ$Ö;̓Äy÷ºæ�wÇÎÉ–k8IÓ»e3\襨P=[d»ví.ÈýîÙáK´át·¼ýöÛ©˨y�!o_×<ðöø9ÕzͧHz»»óÀ…^J€ºÕ³EJxxvèl5ÜîB£y`§g3ixvèm¸æ�£8=[˜ÝyàB%@]€êÙ"%<<;t¶nw¡Ñ<°…Ó³™4<;tŽ6\óÀQœž-Ìî<p¡ƒ .@õl‘ž:[
·»ÐhØÂéÙLšž:G®yà(NÏfw¸ÐA	P z¶H	Ï�­†Û]h4láôl&ÍÏ�£
×<p§g³;\è ¨P=[¤„‡g‡ÎVÃí.4š¶pz6“æ�g‡Îцk8ŠÓ³…Ù�.tPÔ¨ž-RÂóCg«ávÍ[8=›IóÀ³CçhÃ5ÅéÙÂìÎ:(
êTÏ)ááÙ¡³Õp»�æ�-œžÍ¤yàÙ¡s´ášŽâôlavç�”
5€4ŽH€ç&ž@X):9!<NŸ>�¿þú'OžDîܹ‘3gÎÍÌ�Îýûï¿øóÏ?‘:uj\sÍ5Èœ9³#ÕØ]hœ˜Ž4X…¸B@óÀ¬ž+TóÀsCæJƒíÎ*÷Œý@Ñ8öø@?¼žÜTÀ<Å
lp«Ox²Ü¶X
à^mLJn…‘v á1qâDL›6-Þ¦>û쳨S§Ž¹>gμöÚk±òÞu×]èÖ­òæÍk>�¯¼¢E‹¢eË–¸÷^â
œzõê…5kÖĺxå•WâÖ[oEçÎ�qõÕW›kýû÷ÇÚµkÁ׌JëÖ­3mŠ/Ýwß}<xpÀ˳fÍ›o¾‰L™2aáÂ…H“†¿U.¥¥K—⥗^2|öÙgH•*žzê)üøã�ñÖ7yòdðíSÿý÷Þxã
Ì�;7VÞG}O?ý4®¸â
ó9ÿ}ÓM7áÕW_½¬L2Ì�!Þzë­Ë®Ù]h¼&@9^qS¾|ùP¾|y´k×Îp;vìjÖ¬‰Þ½{ãÁŒw,¬‰Í‘!C†€?¶8×>üðCäÉ“'Ñ2#%CJ�qùó=áºÅõëÓO?EÚ´iÑ°aCìÝ»7V‘\£î¼óN´hÑéÓÓ6áí-óÀÛ£ä~ëíÎZâ
ú;€üñ -àD2

`©ŠÍÛýè-¨ 6(
à)ã’Y_ÄÝHxL˜0
ï¾û®™\˜ã¦
* T©Rظq£�\¤kÔ¨�ë®»|ˆOŸ>Ý|ööÛo‹žU^Ó¦Mcñ?þøȵ'N`êÔ©(X°`@6Ï?ÿ<¾ûî;´nÝÚ\?uêø*±•+Wš:(n™ì
P

•¸‰õS¬J3gÎĘ1cÌ¥×_·ßÎir)±�_}õ•ùÀ Aÿý7xà�€e>þøãF<³ï“&M2©jÕªFHΟ?߈næéر£¹ŸÖbÅŠaèС—•×¬Y3syÇMv/
P
r‹ïÑ£G±~ýz#ú7nŒöíÛƒŸ=üðÃà�˜‡z(Ñïž%@ùƒèÚk¯½,?çÇ¡C‡Ìœã�•\¹r%Zf¤dH©ó .ß`¾'–]±bÒ¥Kgè™3gÌw�‰?`¸ÆmÛ¶Íüà>|82fÌ)Cš¤vDË<Hœ(ºÉî<p
‰çèø_V-T÷A©KœM@©
œ�—÷?`€'œ`™VÖùnÔ
ÐåË—'ø«ßZÀiE¸êª«bðŽ=³gÏ6B”rK€Òz˜5+‡ñb¢`èÚµ+Ú´iŠ¨@‰ân×®]˜1cF¬Ë|Ì›7Ÿ|ò‰qùÛ |íèwÜasÚ\Ìæ/@{ì1ðËk%KäXÿö |¨YÂ5¾
Ÿx‚Óxï½÷Œå”éüùóÆâräÈ‘Ëh0Vÿºì.4^ µk×6óÇJgÏžEóæÍ�…šü¤
PZ™Ë•+Ô‰ôÌ)uÄåÌ÷$�å�Ó‘#GÆ{áÂãý Å›‰úõëGúP'ؾh™ž¤4Þî<p¡)ž }
X¾ÑþñAyÀT–¯˜>PZ3ÿôY+i梿²’Ï’ú½/ÿë>¡9
@c¹}î÷e¨,fûÊï`G(}¢¼ö8ší¾ö¹ægú
V-½}nüß|
à]ߺ0 É*2!hbÔr�SæÈÁ¡¹˜~ùå#œêÕ«g¬¢ñ	PZ“("êÖ­k,©�R|ôý÷ßÇøñãC*@im£eÒß
o¹ßy�¼‚ t%—(QcÇŽ� äÀr6lØ`¸PPó`�V
Ê~S�8p  å�²nРA"~Fk>­ý–4!
Jk<ç^Ïž==µ×ÙîÇk?DÜ ,ŸÛd(<é
úè£�’µÞ†ûæh™áæéõÛ�.ôÃÓ”~1ºß™žöíßÜÒ{ž
ð“O\ÆeH7:Ýé+Tñ]<`€ª~.ø2>ñ×J¡yé	v©tÖù†Ï‚ú™ïcŠSî%µÌ~Ü°xÀ…AMr‘		Ð)S¦´€ZîIË2HW(Ý“tS]ýõ—í‘$@iåボ×FŒaöYÅ'@úé'ÐrÉÄ=x¿ýöhe-S¦L̾M»PŠæ’%K^Vƒ§h±”¬~ÒíÚ§OÓËŠJ�LKÛBwº¿exY‘ÜKfYŒ-÷}åÊ•A1zË-·Ü[H
J—=]ËqÓ+¯¼bÜÁÑæ‚'3Z<™ĵiÓ&ã·ö(ǵ€’aÅŠcYMùYµjÕÌVK€vïÞý2+9ƒÂø#‹[?8׸/˜Áb^Iv8)A€ÚýžØ±€Zãky\øƒÓËnøh™^ù^†«�vç�íóœ¥år-†Ó²h‰¹²>k§%@™�ÖÒ­šúþ¦°¤”û;{äz³O ~Âíu R u“ÑïL�è7>QÊëÜT¶ÜWOn@?4ËêàW•
ìgŽ/ºþ¿û]Ûà‹LH€ÆWÚçŸn.Q`QtÑ
þÏ?–a¸ÿþû�•é曉1PZŸhÍ£[‹VRîÿ,P €±VÅ
ì±êöß_·=
µjÕ2–C»4¾>Q¼QH'$@iÕ¥kœB‘
M–À¡à¡5—ýð Î�÷R42ÑÍNlVb�=ÝýV�…’?ã¸å²íÑ&@±e Ðp®%U€*ײÒK€¿Æ„òŽ`¾'ÁP~·ùãÆÚVÊ>9Y—]ááõ"N2K‰eÙ�.ôÝs4ŠI]À ŒöøŸ/³eÝäÆÁF¾Ïx6ÐAßߨ´”+@ôD·?Óbßÿ):-ó])ŸÕ•ÂÔJ´ØÒjÊ(ºã#*%$@U7ò“b¯P!p)QPîܹ[·nÅ_|µÎ›�BþAM–a¢àÌŸ??hÅâg¼ß?J½zõê&š™”AG–¸¢èÝ·oŸqñ3â�®kZ
í
PÖAq7±-l÷d2Љ‰Qü‡–tÁ‚f¯&·ðo/0ú�n9¶'®e@Ã/¼pY]Iq¡˜—Á›7o6®|þMñÉ2i}ãƒõ†n@¿~<"vzæ™gLžh œ#–E˜üöìÙƒqãÆ™ÿóG]§þAHv- <Á ®•œûŒ9$@#jùº¬1Á|O‚ ÜîC��1Ùâo�]á!
êÕ¶×n»óÀ^iAåòœ�â}l8Íl´,þë벿¥*â5&†$ÓBj¹ÛùY&ß9Ÿü»­Ï*¬e”ÈX_±Ï͹ø!…ñ/>ë(×ã†ÞZ–× FÌÍÌIÝJW8ÅXéÒ¥/‹
gD8…#‹`ßPÿ~#,òF IDATíß¿ß=+/^UªT1å
B¢à ¥•ŠJ»4± $>hX6S¶lÙLü(Å
E˜püøq#R­£¦‚ÙÊ­| ñ
ëÈ*«ÿÖÏÚž = ±¿´BÇ
BbŽ~øÁ¸Ó9¸­#!
Ê3•*UŠ9mÀÎP	P7W£ä—Ì÷Ä®åì&Mš€ž	~×½œì
	P/�râm·;/)èž þAHq{ë/@´Ó—�"‘û<÷
¸Ñ'<ínEÍ3Ä•û3ƒ Ûý¬¬´z®p=€j¾zhô¬ï35Ñz�/‰ÁNtóÓE1)©”‹2�¶¡õ‘û£ü“\Dkâ“O>iK€Æ$>
Êcœ5jdÎåN	Ð@íð Œâgp�DZ½z5¸
à‘GI’¥e·U«V†‘
oÕO!Û·o_#t¹¿4˜«ì.4^{àÄ'@/^l¶7ð‡F‘"Eb	P³Cë7¹2íÞ½Ûë¸+	PÐëpÁÚo1‹T
	æ{bW€.Z´<6¡Ó:‚hbX³¦Ôõ ¬P=X¹ÝyàB×¢B€òŒPkž`TÁs•/øˆ ‚ t¿StòàzºÖY÷�r_ê|�í�bu¤ÁÖY£–ëß…qMZ‘		Pîm˜sã�7š¹e¥£%ŠV<Zx�3ƒ—x~Ý¡´dÚ±€&$@yl·Cáûí·ß‚Bƒ‰VXFÚS€Ò:Õ£�б­´l-¥Œf¥+;nb€	Ï7ML€Ò*ê°¾uT èÁƒÍžÑ@‰‡õ3©S§NæìJñB¡ÉÔé~§¥…ÖUº÷-¼Î
½D’”ç±Zg·ÒݾjÕ*|óÍ7f냄ÈÏßjýHéСƒ9w–ó“S	ÐK\£]€rk�ØÆ­8œÜŸÍï+Eh s‘“¶ò†ç.»ÂÃëó >º\'ø”k­u¤�Êã~q¨2ÅýwxFÊÝZíÎZá9
ÚÀÅ×Ì\ž
Ð�áû˜ªÂ?"žîÓãDÂ/ÐÒÄÛ¬s@DÄ%ÿ $Éc“xDk'Ã�Ç «Ÿ'~[ô,‡å¶ò‰ÍìÞñ�/êßb
SZȳF#&%åMH–e“ç.òuî�òOürÓJxÏ=4þ^z-	Y²d	ªïñ½	‰A7´HÐÊÅd	Ð@…sßdöìÙ|’ÿ¡öqË°Þ„d�cjY.ùP²¬¿äàŸØ›�†
†»ï¾ÛD+'­©VâQ^£xµèæ
/þí·»Ðxí�ß›�(JiQ抸oBÚ¾}»ú~cbFÙ²eAQŒToB
êk²ÌÁ|Oì¼	‰{�¹•ƒë™S¯Ç
Œ¥ÔõÀ.Sþ¨à©üáJï×jÆXGlÅý·Ý²½”Ïî<p¡Ož Nô�ïL¤‹œîoºÏ­ $'Êæ9£<Š�E�ŽVâ{ú(�)8¹5àR˜¸µ;T†ƒGàÐÂÈ_—„)á•uáµ]­¥|<�x¡è䤜Hv'æ�íu»îû$g[eĹ]g$”¯y	£þ6h„"¡vç�m�*
ê¿”Ud´�”5jö{cw¡Ñ<°ÏÔ‹95¼8jηYóÀy¦^,Ñî<p¡o .@õl‘ž:[
·»ÐhØÂéÙLšž:G®yà(NÏfw¸ÐA	P z¶H	Ï�­†Û]h4láôl&ÍÏ�£
×<p§g³;\è ¨P=[¤„‡g‡ÎVÃí.4š¶pz6“æ�g‡Îцk8ŠÓ³…Ù�.tPÔ¨ž-RÂóCg«ávÍ[8=›IóÀ³CçhÃ5ÅéÙÂìÎ:(
êTÏ)ááÙ¡³Õp»�æ�-œžÍ¤yàÙ¡s´ášŽâôlavç�”u
ªg‹”ððìÐÙj¸Ý…FóÀNÏfÒ<ðìÐ9ÚpÍGqz¶0»óÀ…J€ºÕ³EJxxvèl5ÜîB£y`§g3ixvèm¸æ�£8=[˜ÝyàB%@]€êÙ"{öì¹½Q£F….ìÙ>¨á�	ð�MÓ§Oß1dÈ�‹¯‹J i$FÈ»×5¼;vN¶\óÀIšÞ-+˜yàB/%@]€êÙ"û÷ï?¡dÉ’m|ðAÏöA
�_€N™2eÓ¨Q£nOŒ‘æAb„¼{�ÍS-×<pŠ¤·Ë	f¸ÐS	P z¶È6mÚTJ�:õÊQ£Fy¶jx`t³dÏž½æ°aÃ%ÆHó 1BÞ½®yàݱs²åšNÒônYÁÌz)
êTO9`À€‰iÓ¦­ß¥K—lžîˆC`äÈ‘‡OŸ>=sðàÁííbÑ<°KÊ;ù4¼3Vn¶TóÀMºÞ);)óÀáÞI€:4EGñ±wïÞÖ;v4ýÑžPï
+]+Û¶m;µ|ùòùóçŸÒ¯_¿–ÁöBó Xb‘—_ó òÆ$-Ò<õÈ«Ó‰yà`¯$@„™¢Š¢6K–,#2dÈ�íСCŠJòØè^yå•Û3gμf÷îÝS'Nœ¸*©Í×<H*¹È¸Oó 2Æ!Ü­Ð<÷DFýN͇z#
êH#" " " "`�€¨=NÊ%" " " "à
	P‡@ª



{$@íqR.



‡H€:Rň€ˆ€ˆ€ˆ€Ø# 
j�“r‰€ˆ€ˆ€ˆ€8D@Ô!�*FD@D@D@DÀ
	P{œ”KD@D@D@DÀ! �T1" " " " ö¸*@­&0À÷þ¿¿ïo}~„8ˆƒ¾ç€8ˆƒÖC­‡ZRÞ:P€õF¾JVút`*{Z°�@PÊÖn”OD@D@D@DÀó‚Ò‰ žou@D@D@D@ÂN@4ìC ˆ€ˆ€ˆ€ˆ@t��®ñVoE@D@D@D ì$@Ã>j€ˆ€ˆ€ˆ€D
	ÐèoõVD@D@D@ÂN@4ìC ˆ€ˆ€ˆ€ˆ@t��®ñVoE@D@D@D ì$@Ã>Ú€
óÛTº2cî'Îœ;]éÄÇ
Gh3Õ,�dJŸuû¹óg�Ÿ<s¼Ë€Z­ƒ ƒf¦õ hdºA"Ž€Së�C“udŠ*æõÿ½0ñÈÉý­oÎw7®Î–Wg½6EõO��h!°ÿØÀ…ÿ~þóœ,93å™Òéþ[Ûw­ÁS~ˆLN¬öLÔA˜)¢(>lR§N]¿Jñdz¥ˆ©" †ÀŠ-3Ÿ;{ff—j¯¶·‹Dë�]RÊ'Þ"�”õÀáJ€:ÔÓÅÑÍ–©WÖ½óO÷C�
Là£u£‘9}öšÝª
[”#­‰Òuð6�`Öz*
êTÏ9dñÓÊ~¸´\îžB5\$°å�µøûðN[®x­šL"�²	³¸@BÔ¨ž-røÒnÛËÜX­°¨g‡P
�	p؆_—ïèV}x‘ÄPi=HŒ�®‹€·	³¸ÐS	P z¶ÈAóÛ]�ûݳ熋€-t»õ«õvªÄ2k=HŒ�®‹€÷	Ø]\詨P=[¤8ž:5\l°ûÀÑz`©2Š€g	Ø]\è ¨P=[¤8ž:5\l°ûÀÑz`©2Š€g	Ø]\è ¨P=[¤8ž:5\l°ûÀÑz`©2Š€g	Ø]\è ¨P=[¤8ž:5\l°ûÀÑz`©2Š€g	Ø]\è ¨P=[¤8ž:5\l°ûÀÑz`©2Š€g	Ø]\è ¨P=[¤8ž:5\l°ûÀÑz`©2Š€g	Ø]\è ¨P=[¤8ž:5\l°ûÀÑz`©2Š€g	Ø]\è ¨P=[¤8îÝþ¿÷ãÏ?þD¶lÙ�ïº|¸âŠ+ܯ4Ä5\¸p
ÿý÷Ÿé[ªT‰7™¤Ö…¢Ž$5Ì7Ù}àh=ý`;z{víAš4i�¯@>dÉš%ô�P�QEÀîzàÏУ²h`‚ˆn†ø@!
PÀ^ß;XnD¥NpÃsòÄI”¹ñÎoúñ¯ÍæúÞ={ÑçÙ¾X»zmLþÌY2ãÙÞ�ѸUcóY|åå¼*'ª<X]ûtAöÙÖ÷ãw?¢AõÇ/»V´xQ4jÑ
š50×>[þ:4íˆ%_/F�
×a›¹¿Ûð×|¯üEoNô…;
K}©÷ËX±x>ݸ"àu'ê°Ù�—ÍîGëAò‡žßÎÕøÒœ¡X‰b8}ú4^í÷*fN�+ëãÍàùAÏ#}úôæó@åq)}Witë×EnŠÿûvWá»qüßãxoÞ»¸ý®ÛcÕÓ¬vs¤M›“gOÂÒùKѵm7,_¿ùòç‚ݵhÇÏ;ðhÅÚ8|ê5©°»ü‚n¤nˆ!`w=p
™g(ÊÔ
À[~ zxÀ>y4ÀóÞÐÌÁr#º(=p‚žÇOàÎBw¡xÉâ(S®Ìe7§K—ΈF¦uZbÝ—ëÀJåê•qìè¿3lvþ²oN}Ã|f•WêŽR¨ø@Es?ã}|ˆÕ¬SCǾ°‘›7mÆã6D­zµL{páþÜû–Î[Š¿ÿücß‹ŠUïêe«Ð±Y',þj®+x]p¶™Û	qøÎØ)Ø´~#^ŸüzÀZ�¨ÃfwR\6»­Éz~'ùãóáº,¬eûÈ�77Æ�‡7†¾i~hÖx¬2f̀ߛm¾¯ÍÛ7Çsz˜û­òš´ibþ}îìYü¼ågüoÑ
äÉ›Ç|¯Óg¸(Vã&K€*Z¾iÓ¥�ÉÒ䑦ÆcA
úõ_cô�7ðúä×puž«ƒ†`w-ÚþÓvÔ®ôë�úMë¬Ç.¿ ©bØ]\@–âhjç“N4	ТíK0vèÞ
»ó·QàD·{¥R•ñDë'Ðû¥^1™¬Ïmð(^ýRŒmݱºöí“ïü¹óhQ·%6|½
›voDº+Ò]V‘µè?=ú`Ìuºû«Þñšµkj,)^ ‰Í%	ÐÄÅÝîG4錭;) ø}¥Õ1¡TóÞ‹uÁêù1ÛVø½¯]ù1üsè|±ùss�å�?.‹m)}sؼ5â-Lýd
Ê”½üÇ0ïµ(ÿîÞ¯;ZvhP€&·×v×"»Ô¿ä¶9šï·»¸À(E