Merge branch 'feature/pcnt_interrupt_priority' into 'master'

feat(pcnt): support set interrupt priority Closes IDF-7953 See merge request espressif/esp-idf!25305
2023-08-15 12:44:14 +08:00
parent 78c4a7dcf2 eede3796c7
commit 05f110ea47
5 changed files with 60 additions and 6 deletions
@@ -46,6 +46,11 @@ PCNT 单元和通道分别用 :cpp:type:`pcnt_unit_handle_t` 与 :cpp:type:`pcnt

 -  :cpp:member:`pcnt_unit_config_t::low_limit` 与 :cpp:member:`pcnt_unit_config_t::high_limit` 用于指定内部计数器的最小值和最大值。当计数器超过任一限值时，计数器将归零。
 -  :cpp:member:`pcnt_unit_config_t::accum_count` 用于设置是否需要软件在硬件计数值溢出的时候进行累加保存，这有助于“拓宽”计数器的实际位宽。默认情况下，计数器的位宽最高只有 16 比特。请参考 :ref:`pcnt-compensate-overflow-loss` 了解如何利用此功能来补偿硬件计数器的溢出损失。
+-  :cpp:member:`pcnt_unit_config_t::intr_priority` 设置中断的优先级。如果设置为 ``0``，则会分配一个默认优先级的中断，否则会使用指定的优先级。
+
+.. note::
+
+    由于所有 PCNT 单元共享一个中断源，安装多个 PCNT 单元时请确保每个单元的中断优先级 :cpp:member:`pcnt_unit_config_t::intr_priority` 一致。

 .. only:: SOC_PCNT_SUPPORT_ZERO_INPUT