doc(twai): added sleep retention doc
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@@ -599,6 +599,14 @@ TWAI 驱动程序通过 :cpp:type:`twai_message_t` 结构体的不同位字段
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**自测示例:** :example:`peripherals/twai/twai_self_test` 演示了节点如何使用 TWAI 驱动程序的无应答模式和自接收请求,向自身传输 TWAI 消息。此示例可用于测试目标芯片与外部收发器之间的连接是否正常。
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.. only:: SOC_TWAI_SUPPORT_SLEEP_RETENTION
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睡眠保留
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{IDF_TARGET_NAME} 支持在进入 **Light Sleep** 之前保留 TWAI 寄存器中的内容,并在唤醒后恢复。即程序不需要在 **Light Sleep** 唤醒后重新配置 TWAI
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该特性可以通过置位配置中的 :cpp:member:`twai_general_config_t::sleep_allow_pd` 标志位启用。启用后驱动允许系统在 Light Sleep 时对 TWAI 掉电,同时保存寄存器配置。它可以帮助降低轻度睡眠时的功耗,但需要花费一些额外的存储来保存寄存器的配置。
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.. ---------------------------- API Reference ----------------------------------
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