feat(rmt): specify interrupt priority

2023-08-29 17:56:03 +08:00
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@@ -92,6 +92,7 @@ RMT 接收器可以对输入信号采样，将其转换为 RMT 数据格式，
 - :cpp:member:`rmt_tx_channel_config_t::with_dma` 为通道启用 DMA 后端。启用 DMA 后端可以释放 CPU 上的大部分通道工作负载，显著减轻 CPU 负担。但并非所有 ESP 芯片都支持 DMA 后端，在启用此选项前，请参阅 [`TRM <{IDF_TARGET_TRM_EN_URL}#rmt>`__]。若所选芯片不支持 DMA 后端，可能会报告 :c:macro:`ESP_ERR_NOT_SUPPORTED` 错误。
 - :cpp:member:`rmt_tx_channel_config_t::io_loop_back` 启用通道所分配的 GPIO 上的输入和输出功能，将发送通道和接收通道绑定到同一个 GPIO 上，从而实现回环功能。
 - :cpp:member:`rmt_tx_channel_config_t::io_od_mode` 配置通道分配的 GPIO 为开漏模式 (open-drain)。当与 :cpp:member:`rmt_tx_channel_config_t::io_loop_back` 结合使用时，可以实现双向总线，如 1-wire。
+- :cpp:member:`rmt_tx_channel_config_t::intr_priority` 设置中断的优先级。如果设置为 ``0`` ，驱动将会使用一个中低优先级的中断（优先级可能为1，2或3），否则会使用 :cpp:member:`rmt_tx_channel_config_t::intr_priority` 指定的优先级。请使用优先级序号（1，2，3），而不是bitmask的形式（(1<<1)，(1<<2)，(1<<3)）。请注意，中断优先级一旦设置，在 :cpp:func:`rmt_del_channel` 被调用之前不可再次修改。

 将必要参数填充到结构体 :cpp:type:`rmt_tx_channel_config_t` 后，可以调用 :cpp:func:`rmt_new_tx_channel` 来分配和初始化 TX 通道。如果函数运行正确，会返回 RMT 通道句柄；如果 RMT 资源池内缺少空闲通道，会返回 :c:macro:`ESP_ERR_NOT_FOUND` 错误；如果硬件不支持 DMA 后端等部分功能，则返回 :c:macro:`ESP_ERR_NOT_SUPPORTED` 错误。

@@ -125,6 +126,7 @@ RMT 接收器可以对输入信号采样，将其转换为 RMT 数据格式，
 - :cpp:member:`rmt_rx_channel_config_t::invert_in` 在输入信号传递到 RMT 接收器前对其进行反转。该反转由 GPIO 交换矩阵完成，而非 RMT 外设。
 - :cpp:member:`rmt_rx_channel_config_t::with_dma` 为通道启用 DMA 后端。启用 DMA 后端可以释放 CPU 上的大部分通道工作负载，显著减轻 CPU 负担。但并非所有 ESP 芯片都支持 DMA 后端，在启用此选项前，请参阅 [`TRM <{IDF_TARGET_TRM_EN_URL}#rmt>`__]。若所选芯片不支持 DMA 后端，可能会报告 :c:macro:`ESP_ERR_NOT_SUPPORTED` 错误。
 - :cpp:member:`rmt_rx_channel_config_t::io_loop_back` 启用通道所分配的 GPIO 上的输入和输出功能，将发送通道和接收通道绑定到同一个 GPIO 上，从而实现回环功能。
+- :cpp:member:`rmt_rx_channel_config_t::intr_priority` 设置中断的优先级。如果设置为 ``0`` ，驱动将会使用一个中低优先级的中断（优先级可能为1，2或3），否则会使用 :cpp:member:`rmt_rx_channel_config_t::intr_priority` 指定的优先级。请使用优先级序号（1，2，3），而不是bitmask的形式（(1<<1)，(1<<2)，(1<<3)）。请注意，中断优先级一旦设置，在 :cpp:func:`rmt_del_channel` 被调用之前不可再次修改。

 将必要参数填充到结构体 :cpp:type:`rmt_rx_channel_config_t` 后，可以调用 :cpp:func:`rmt_new_rx_channel` 来分配和初始化 RX 通道。如果函数运行正确，会返回 RMT 通道句柄；如果 RMT 资源池内缺少空闲通道，会返回 :c:macro:`ESP_ERR_NOT_FOUND` 错误；如果硬件不支持 DMA 后端等部分功能，则返回 :c:macro:`ESP_ERR_NOT_SUPPORTED` 错误。