fix(driver_twai): added ctu_official listen only workaround

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/17461
2025-08-27 15:03:34 +08:00
parent e5222e01ec
commit b2bca25a98
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@@ -90,12 +90,6 @@ TWAI 是一种适用于汽车和工业应用的高可靠性的多主机实时串
    - :cpp:member:`twai_onchip_node_config_t::flags::enable_listen_only` 配置为监听模式，节点只接收，不发送任何显性位，包括 ACK 和错误帧。
    - :cpp:member:`twai_onchip_node_config_t::flags::no_receive_rtr` 使用过滤器时是否同时过滤掉符合 ID 规则的远程帧。

-.. only:: esp32c5
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-    .. note::
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-        注意： ESP32C5 的监听模式在总线上有多个节点相互发送 ACK 信号时无法正常工作。一种替代方案是使用本身支持监听模式的收发器（例如 TJA1145），并结合启用自测模式。
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 函数 :cpp:func:`twai_node_enable` 将启动 TWAI 控制器，此时 TWAI 控制器就连接到了总线，可以向总线发送报文。如果收到了总线上其他节点发送的报文，或者检测到了总线错误，也将产生相应事件。

 与之对应的函数是 :cpp:func:`twai_node_disable`，该函数将立即停止节点工作并与总线断开，正在进行的传输将被中止。当下次重新启动时，如果发送队列中有未完成的任务，驱动将立即发起新的传输。