pioduino/esp-idf
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Merge branch 'feature/add_mcpwm_carrier_clk_source' into 'master'

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feat(MCPWM): Add mcpwm carrier clk source

Closes IDF-8029

See merge request espressif/esp-idf!25342
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Chen Ji Chang
2023-08-15 18:04:08 +08:00
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commit b39fd79cb8
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docs/zh_CN/api-reference/peripherals/mcpwm.rst
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@@ -724,6 +724,7 @@ MCPWM 操作器具有载波子模块，可以根据需要（例如隔离式数
调用 :cpp:func:`mcpwm_operator_apply_carrier`，并提供配置结构体 :cpp:type:`mcpwm_carrier_config_t`，配置载波子模块：
- :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::clk_src` 设置载波的时钟源。
- :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::frequency_hz` 表示载波频率，单位为赫兹。
- :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::duty_cycle` 表示载波的占空比。需注意，支持的占空比选项并不连续，驱动程序将根据配置查找最接近的占空比。
- :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::first_pulse_duration_us` 表示第一个脉冲的脉宽，单位为微秒。该脉冲的分辨率由 :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::frequency_hz` 中的配置决定。第一个脉冲的脉宽不能为零，且至少为一个载波周期。脉宽越长，电感传导越快。