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@@ -1,6 +1,8 @@
 SPI 从机驱动程序
 ================
 
+:link_to_translation:`en:[English]`
+
 SPI 从机驱动程序控制在 {IDF_TARGET_NAME} 中作为从机的 SPI 外设。
 
 
@@ -61,6 +63,7 @@ SPI 从机驱动程序控制在 {IDF_TARGET_NAME} 中作为从机的 SPI 外设
 
 SPI 从机驱动程序允许将 SPI 外设作为全双工设备使用。驱动程序可以发送/接收长度不超过 {IDF_TARGET_MAX_DATA_BUF} 字节的传输事务，或者利用 DMA 来发送/接收更长的传输事务。然而，存在一些与 DMA 有关的 :ref:`已知问题 <spi_dma_known_issues>`。
 
+SPI 从机驱动程序支持将 SPI ISR 注册至 CPU 内核。如果多个任务同时尝试访问一个 SPI 设备，建议您重构应用程序，以使每个 SPI 外设一次只由一个任务访问。此外，请使用 :cpp:member:`spi_bus_config_t::isr_cpu_id` 将 SPI ISR 注册至与 SPI 外设相关任务相同的内核，确保线程安全。
 
 SPI 传输事务
 ----------------
@@ -148,76 +151,37 @@ GPIO 交换矩阵和 IO_MUX
 
 .. only:: not esp32
 
+    {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_CS:default="N/A",   esp32s2="10", esp32s3="10", esp32c2="10", esp32c3="10", esp32c6="16", esp32h2="1"}
+    {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_CLK:default="N/A",  esp32s2="12", esp32s3="12", esp32c2="6",  esp32c3="6",  esp32c6="6",  esp32h2="4"}
+    {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_MOSI:default="N/A", esp32s2="11"  esp32s3="11", esp32c2="7"   esp32c3="7",  esp32c6="7",  esp32h2="5"}
+    {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_MISO:default="N/A", esp32s2="13"  esp32s3="13", esp32c2="2"   esp32c3="2",  esp32c6="2",  esp32h2="0"}
+    {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_HD:default="N/A",   esp32s2="9"   esp32s3="9",  esp32c2="4"   esp32c3="4",  esp32c6="4",  esp32h2="3"}
+    {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_WP:default="N/A",   esp32s2="14"  esp32s3="14", esp32c2="5"   esp32c3="5",  esp32c6="5",  esp32h2="2"}
+
     {IDF_TARGET_NAME} 的大多数外设信号都直接连接到其专用的 IO_MUX 管脚。不过，也可以使用 GPIO 交换矩阵，将信号路由到任何可用的其他管脚。如果通过 GPIO 交换矩阵路由了至少一个信号，则所有信号都将通过 GPIO 交换矩阵路由。
 
     当 SPI 主机频率配置为 80 MHz 或更低时，则通过 GPIO 交换矩阵或 IO_MUX 路由 SPI 管脚效果相同。
 
     下表列出了 SPI 总线的 IO_MUX 管脚。
 
-.. only:: esp32s2 or esp32s3
-
     .. list-table::
        :widths: 40 30
        :header-rows: 1
 
        * - 管脚名称
          - GPIO 编号 (SPI2)
-       * - CS0*
-         - 10
+       * - CS0
+         - {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_CS}
        * - SCLK
-         - 12
+         - {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_CLK}
        * - MISO
-         - 13
+         - {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_MISO}
        * - MOSI
-         - 11
+         - {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_MOSI}
        * - QUADWP
-         - 14
+         - {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_WP}
        * - QUADHD
-         - 9
-
-.. only:: esp32c2 or esp32c3
-
-    .. list-table::
-       :widths: 40 30
-       :header-rows: 1
-
-       * - 管脚名称
-         - GPIO 编号 (SPI2)
-       * - CS0*
-         - 10
-       * - SCLK
-         - 6
-       * - MISO
-         - 2
-       * - MOSI
-         - 7
-       * - QUADWP
-         - 5
-       * - QUADHD
-         - 4
-
-.. only:: esp32c6
-
-    .. list-table::
-       :widths: 40 30
-       :header-rows: 1
-
-       * - 管脚名称
-         - GPIO 编号 (SPI2)
-       * - CS0*
-         - 16
-       * - SCLK
-         - 6
-       * - MISO
-         - 2
-       * - MOSI
-         - 7
-       * - QUADWP
-         - 5
-       * - QUADHD
-         - 4
-
-* 只有连接到总线上的第一个从机设备可以使用 CS0 管脚。
+         - {IDF_TARGET_SPI2_IOMUX_PIN_HD}
 
 
 速度与时钟
@@ -238,7 +202,7 @@ GPIO 交换矩阵和 IO_MUX
 时钟频率要求
 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
 
-{IDF_TARGET_MAX_FREQ:default="60", esp32="10", esp32s2="40"}
+{IDF_TARGET_MAX_FREQ:default="60", esp32="10", esp32s2="40", esp32c6="40", esp32h2="32"}
 
 SPI 从机的工作频率最高可达 {IDF_TARGET_MAX_FREQ} MHz。如果时钟频率过快或占空比不足 50%，数据就无法被正确识别或接收。