feat(mcpwm): Set group clock prescale dynamically

MCPWM group clock pre scale was originally fixed to 2, which is
inconvenient. Set group clock prescale dynamically. Now the maximum
resolution of the MCPWM timer is up to 160MHz(when the prescale set
to 1). And add a resulotion config for MCPWM capture.

docs/zh_CN/api-reference/peripherals/mcpwm.rst

@@ -183,6 +183,13 @@ MCPWM 组有一个专用定时器，用于捕获特定事件发生时的时间
 
 - :cpp:member:`mcpwm_capture_timer_config_t::group_id` 设置 MCPWM 组 ID，范围为 [0, :c:macro:`SOC_MCPWM_GROUPS` - 1]。
 - :cpp:member:`mcpwm_capture_timer_config_t::clk_src` 设置捕获定时器的时钟源。
+- :cpp:member:`mcpwm_capture_timer_config_t::resolution_hz` 设置捕获定时器的预期分辨率。内部驱动将根据时钟源和分辨率设置合适的分频器。设置为 ``0`` 时，驱动会自己选取一个适当的分辨率，后续你可以通过 :cpp:func:`mcpwm_capture_timer_get_resolution` 查看当前定时器的分辨率。
+
+.. only:: not SOC_MCPWM_CAPTURE_CLK_FROM_GROUP 
+
+    .. note::
+
+        在 {IDF_TARGET_NAME} 中，:cpp:member:`mcpwm_capture_timer_config_t::resolution_hz` 参数无效，捕获定时器的分辨率始终等于 :cpp:enumerator:`MCPWM_CAPTURE_CLK_SRC_APB`。
 
 分配成功后，:cpp:func:`mcpwm_new_capture_timer` 将返回一个指向已分配捕获定时器的指针。否则，函数将返回错误代码。具体来说，当 MCPWM 组中没有空闲捕获定时器时，将返回 :c:macro:`ESP_ERR_NOT_FOUND` 错误。[1]_
 
@@ -739,7 +746,7 @@ MCPWM 操作器具有载波子模块，可以根据需要（例如隔离式数
 调用 :cpp:func:`mcpwm_operator_apply_carrier`，并提供配置结构体 :cpp:type:`mcpwm_carrier_config_t`，配置载波子模块：
 
 - :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::clk_src` 设置载波的时钟源。
-- :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::frequency_hz` 表示载波频率，单位为赫兹。
+- :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::frequency_hz` 表示载波频率，单位为赫兹。内部驱动将根据时钟源和载波频率设置合适的分频器。
 - :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::duty_cycle` 表示载波的占空比。需注意，支持的占空比选项并不连续，驱动程序将根据配置查找最接近的占空比。
 - :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::first_pulse_duration_us` 表示第一个脉冲的脉宽，单位为微秒。该脉冲的分辨率由 :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::frequency_hz` 中的配置决定。第一个脉冲的脉宽不能为零，且至少为一个载波周期。脉宽越长，电感传导越快。
 - :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::invert_before_modulate` 和 :cpp:member:`mcpwm_carrier_config_t::invert_after_modulate` 设置是否在调制前和调制后取反载波输出。
@@ -900,7 +907,7 @@ MCPWM 捕获通道支持在信号上检测到有效边沿时发送通知。须
 
 函数 :cpp:func:`mcpwm_capture_channel_register_event_callbacks` 中的 ``user_data`` 参数用于保存用户上下文，将直接传递至各个回调函数。
 
-此函数会延迟安装 MCPWM 故障的中断服务。中断服务只能通过 :cpp:type:`mcpwm_del_capture_channel` 移除。
+此函数会延迟安装 MCPWM 捕获的中断服务。中断服务只能通过 :cpp:type:`mcpwm_del_capture_channel` 移除。
 
 启用或禁用捕获通道
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